简介： 一种管状电机行星齿轮减速装置,除一级太阳轮外的各级太阳轮均为太阳齿轮与行星架的组合体,一级行星架为周边有均布开口并与中心相通构成的空腔,空腔两墙板上相对开口处的外表面有弹性片,内表面上有高出的弧形开口槽,带有行星轴的行星轮安装在空腔内,行星轴两端与弧形开口槽和弹性片配合。能自动调整与内齿套和太阳轮间的间隙,内齿套同时与各级行星轮啮合,各级太阳轮、行星轮为相同模数,二、三级太阳轮、行星轮的齿数还相同,简化了设计和加工,易组装、拆卸,降低了生产成本,用粉末冶金材料压铸成,零件精度高,保证了各零件间及与外套管间的同心度、同轴度,使传动运转平稳,传动噪声低。轴上有密封圈能避免油脂渗漏,使用寿命长。