简介:
本实用新型属于冶金设备技术领域,涉及一种平流池抓渣装置及平流池抓渣系统,平流池抓渣装置包括抓斗吊车,用于抓取平流池中沉渣斗内的废渣并运输至渣池;平移探测组件,包括移动小车、驱动移动小车移动的驱动电机以及设置于移动小车上的移动探测元件,移动小车配置为在沉渣斗上方沿水平方向往复移动,移动探测元件用于探测水下废渣的分布信息和深度信息;控制组件,用于控制抓斗吊车进行抓渣和运输。本实用新型通过平移探测组件探测平流池内废渣的分布信息及位置信息,并通过控制组件智能识别后指导抓斗吊车实现自动化、智能化抓渣,可满足平流池智能化抓渣的需求,减轻人工抓渣强度,提高抓渣效率,降低钢厂运行成本。
本实用新型属于冶金设备技术领域,涉及一种平流池抓渣装置及平流池抓渣系统,平流池抓渣装置包括抓斗吊车,用于抓取平流池中沉渣斗内的废渣并运输至渣池;平移探测组件,包括移动小车、驱动移动小车移动的驱动电机以及设置于移动小车上的移动探测元件,移动小车配置为在沉渣斗上方沿水平方向往复移动,移动探测元件用于探测水下废渣的分布信息和深度信息;控制组件,用于控制抓斗吊车进行抓渣和运输。本实用新型通过平移探测组件探测平流池内废渣的分布信息及位置信息,并通过控制组件智能识别后指导抓斗吊车实现自动化、智能化抓渣,可满足平流池智能化抓渣的需求,减轻人工抓渣强度,提高抓渣效率,降低钢厂运行成本。