简介： 本实用新型属于机器人辅助粉末冶金工件气阀锪孔加工领域，具体涉及一种蜗杆驱动左右抱轴分度盘四工位机器人辅助锪孔装置。一种蜗杆驱动左右抱轴分度盘四工位机器人辅助锪孔装置，其特征是，蜗杆蜗轮机壳内，蜗轮通轴向上，蜗杆蜗轮机壳的上部，设置分度盘；蜗杆蜗轮机壳内，蜗轮通轴向下，蜗杆蜗轮机壳的下部，设置左右抱轴装置；本实用新型的有益之处是，用蜗杆蜗轮驱动的分度盘，转动角度准确，分度盘上工件圆台的锪孔工件可以准确到位。锪孔加工时，左右抱轴抱紧蜗轮通轴，消除轴间晃动，可以使工件圆台上的工件锪孔精确定位；左右抱轴分度盘，可以长期稳定工作，无需调整。