简介： 本实用新型公开了一种用于枝晶检测扫描的助力机械臂支架装置，涉及钢铁冶金过程的低倍检验设备领域。其中，升降气缸的缸体可转动的安装在所述立柱上，所述升降气缸的伸缩杆与所述大臂的一端连接，所述大臂的另一端与所述小臂的一端可转动连接，所述小臂的另一端与所述操作杆的上端可转动连接，所述高速平板扫描仪可旋转安装在所述操作杆的下端。在扫描时，该支架装置可以通过内部的升降气缸以及多个位置处的可转动连接结构，实现高速平板扫描仪的上下、水平位置的调节，并通过可旋转连接，实现扫描仪相对于水平面的倾斜方向和角度的调节。从而使得操作人员能够快速的将扫描仪的位置和角度调整到扫描要求，顺利的完成扫描。