简介： 本实用新型涉及一种气动波纹管软体机械手，属机器人技术领域。本实用新型包括手臂、钢球、弹簧、波纹管、聚氨酯条、管接头，波纹管的端头插入手臂的插槽中焊接固定，聚氨酯条粘结固定在波纹管的钢条底面，管接头外接压缩空气，波纹管的气囊撑胀开带动波纹管的弹性钢条及聚氨酯条卷曲裹住工件，达到抓取工件的效果，管接头停止供气时，波纹管的弹性钢条及聚氨酯条恢复原状，机械手松开工件，本实用新型具有结构简单、抓夹灵活等特点，适用于机械、冶金、电子行业中机床或生产线上的物料输送。