简介： 本实用新型涉及一种无缆式排污沟自动清运装置，属于沟渠清淤及输送装置，由清淤本体、运泥车、地面控制柜、检测元件、控制器和无线通讯模块等组成。所述的检测元件置于清淤本体和运泥车中；所述的控制器采用三个PLC，分别置于地面控制柜中以及清淤本体和运泥车内部；所述的无线通讯模块包括四个无线发射模块和四个无线接收模块，其中，地面控制柜中装有两个发射模块和两个接收模块，清淤本体和运泥车中各装有一个发射模块和一个接收模块。本装置可替代人工完成冶金企业排污沟内淤积物的自动清淤和自动输送，并通过无线通讯与地面操作人员实现信息交互，降低了工人劳动强度，提高了作业效率，增强了清运装置的自主作业能力。