简介： 一种超声波检测作业机器人系统,包括机器人本体(3),用于控制机器人本体运动或定位的控制系统(1),其特征在于,还包括提供机器人本体(3)工作时所需耦合液的耦合液自动循环系统(2)、用于引导机器人本体(3)运动的传动导轨(4)。本作业机器人系统只要在机械结构上其尺寸稍作适当缩放以及稍作变动或控制轴数量上稍作增减就可以变成适用于石油/化工、冶金/机械、市政/建筑、航空/航天、造船/核电以及兵器等领域当作无损探伤、焊缝检测以及自动焊机的爬行器之用。