简介： 本实用新型的一种椭圆滚道活齿传动机构，包括置于机架、滚子保持架、滚子，内齿滚道轮和椭圆轮。采用椭圆轮和内齿滚道轮代替了已有的双圆弧轮与内齿轮。通过全部为刚性的部件同轴组装及少齿差传动形式，以旋转的椭圆轮作为输入部件，推压滚子在内齿滚道轮上的曲面啮合，使滚子沿固定的轨迹行进，同时推动滚子保持架转动。此结构的曲线契合度高，冲击小，克服了双圆弧轮与内齿轮轮廓在复合运动下不匹配的问题。在大传动比的情况下，可减半使用滚子数量，保证了滚子保持架的刚度。传动比单级为3－48，双级达9－2304。输出有自锁性，回程间隙小，传动精度高、运动平稳且容易制造和维修。用于机器人、冶金、矿山、轻工、纺织、起重运输领域。