简介： 本实用新型提供一种采用单主控芯片控制多台伺服电机的控制装置。一块主控芯片U1与接口电路、线接收电路和其他功能模块相连,实现对多台伺服电机的独立控制或者协调控制,可充分利用主控制芯片U1的数据处理能力和脉宽调制(PWM)外围接口,以不同的控制方式分别控制类型不同的多台伺服电机,其中两台伺服电机可以完全独立地实现各自的位置环和速度环控制,连接的其它多台伺服电机可以是无刷直流电机、永磁同步电机或直流伺服电机,以开环方式运行,该控制装置具有控制精度高、稳定性好、成本低、体积小的优点,可广泛应用于机械、纺织、电子、印刷、冶金、石油、化工、轻工、包装等自动化领域。