简介： 本实用新型涉及冶金机械设备领域,是一种电炉用多自由度炉门碳氧枪机械手。包括枪体、枪体支架、平行四连杆水冷主臂、回转支座和主机驱动装置,枪体支架为活动可拆式支架,主臂安装在可升降的回转支座上,该回转支座在运动状态,即四连杆作展开、收缩运动时或静止状态时均可上升和下降,主臂至枪体之间进水及回水管路采用内置式软管结构。本实用新型为四个自由度,且靠近高温炉门区的回转头外侧不暴露软管,前端外部无拖带软管,避免由于高温而损坏软管,主驱动由液压马达加拨叉式齿轮付驱动,保留氧枪断电退出炉外功能,而且使整机更加紧凑,降低了外界因素损坏设备的几率,提高了安全性,更适合冶炼高温现场,炉前操作场地更加开阔。