简介： 本实用新型涉及粉末冶金领域，尤其是涉及一种多功能旋转式整型模架取坯机械手。旋转式整型模架上设有阴模，所述取坯机械手用于与旋转式整型模架相配合，所述旋转式整型模架上设有阴模，所述取坯机械手用于阴模中的坯体，所述取坯机械手包括可伸缩的纵向伸缩连杆、与纵向伸缩连杆通过第一旋转装置旋转连接的横向旋转连杆和与横向旋转连杆一端通过第二旋转装置旋转连接的机械手，所述纵向伸缩连杆通过其下方的伸缩气缸驱动，所述伸缩气缸固定在支架上。本实用新型专为旋转式整形模架制造，定位准确，结构简单，适用性强。