简介： 本实用新型涉及抓取定位装置技术领域，具体公开了一种气动抓取定位装置，包括气动抓取机构、工件和定位机构；所述工件设置在气动抓取机构和定位机构之间，气动抓取机构包括双爪气缸和夹爪，双爪气缸与夹爪连接；所述定位机构包括定位柱和托板，定位柱固定在托板上，工件设置在定位柱的顶端。该气动抓取定位装置适用于铝压铸成型零件、浇注成型零件以及粉末冶金零件，主要由气动抓取机构和定位机构组成，气动抓取机构的运动机构将气动作为动力源，可实现对工件的初始定位、夹紧、压紧等功能，且对不规则工件夹取状态稳定，外形结构设计紧凑、精巧，具有很好的实用性。