简介： 本发明涉及一种应用于成捆圆钢端面自动贴标系统中贴标机器人的优选方法，属于冶金行业自动贴标技术领域。技术方案是：建立层次结构模型；建立特征矩阵；确定各评价指标的权重；得出权重规范化矩阵；通过各评价对象与理想解的贴近度对评价对象进行排序，并通过排序结果进行贴标机器人的优选决策。本发明通过AHP计算出各评价指标的权重，通过TOPSIS计算出各评价对象与理想解的贴近度，进而实现对贴标机器人的排序，并以此完成对贴标机器人的优选。该方法有效地优选出成捆圆钢端面自动贴标系统的贴标机器人，优化了成捆圆钢端面自动贴标系统的硬件搭配，提高了成捆圆钢端面自动贴标系统的实用性。