简介： 本发明属于冶金行业轧钢加热炉技术领域，具体提供一种设有紧凑型步进机械结构的加热炉，包括步进式加热炉本体和多个紧凑型步进机械结构，紧凑型步进机械结构包括升降单元和平移单元，升降单元包括斜轨座、升降滚轮、升降轴和升降驱动设备，平移单元包括平移滚轮、平移框架和平移驱动设备，2个升降滚轮分别转动连接在升降轴的两端，2个升降轮与斜轨座匹配，升降驱动设备与升降轴连接；2个平移滚轮分别转动连接在2个升降滚轮内侧的升降轴上，2个平移滚轮与平移框架的下表面匹配，平移驱动设备与平移框架连接。本发明实现达到降低设备成本、压缩设备结构空间，便于安装维护，简化土建施工，设备故障率低，降低维护成本的目的。