简介： 本发明属自动控制领域,涉及一种冶金工业用的钢坯自动打印机的控制装置,亦可用于一般行业的装配线、流水线的定时定位控制。本发明用晶体管电路代替原钢坯打印机的继电器-接触器控制电路,配合原钢坯打印机的机械部分,试运行证明本发明具有控制准确、调节方便、反应速度快造价低及耗电省的优点,从根本上解决了原控制电路控制不准、程序紊乱的缺点。