简介： 本发明涉及一种新型面向扁平空间自动上下料的SCARA机器人，包括：垂直运动机构，垂直运动机构包括上下框架和滚珠丝杆螺母副，上下框架通过滚珠丝杆螺母副连接第一驱动单元；大臂转动机构，大臂转动机构设置在上下框架顶端，上下框架内设有与大臂转动机构连接的第二驱动单元；小臂转动机构，小臂转动机构连接大臂转动机构，大臂转动机构内设有与小臂转动机构连接的第三驱动单元；执行转动机构，执行转动机构设置在小臂转动机构上。与传统的SCARA机器人相比，本发明具有稳定性好、承载能力高、整体尺寸小、寿命长、安全性高、运用范围广的优势，尤其是用于例如冲压、注塑、粉末冶金等狭小工作空间内的产品生产的场合下具有明显的优势。