简介： 本发明涉及一种角钢抓取平移装置及其抓取平移方法，属于冶金行业型钢收集技术领域。技术方案是：曲柄连杆机构（2）和平移支座（7）分别设在抓取平移机架（1）上，曲柄连杆机构（2）与平移支座（7）驱动连接，抓取平移机架（1）和平移支座（7）上设有相互配合的下轨道（4）、上轨道（12）和下部导向轮（9）、上部导向轮（11）；抓取升降油缸（6）固定在平移支座（7）上，抓取升降油缸（6）的活塞杆与连接筒杆（14）的上端相连接，连接筒杆（14）的下端与电磁铁（5）固定连接，角钢胎板（8）固定在电磁铁（5）上，角钢胎板（8）的下端面为与角钢相匹配的齿形。本发明结构简单，体积小，制作成本低，动作准确，故障率低。