简介： 一种水下钢结构裂纹摩擦叠焊修复方法和设备,由摩擦叠焊方法和其修复设备组成,其中,摩擦叠焊方法是在预钻焊孔(11)中插入高速旋转,并施以轴向压力的塞棒(2),使焊孔(11)和塞棒(2)接触界面受热熔融,并使其界面结晶冶金反应形成一焊接单元(3),一系列焊接单元(3)相互搭接成完整的叠焊焊缝(4)。同时提供一种采用摩擦叠焊方法的水下钢结构裂纹修复设备,水下主要有摩擦主轴头(5),水下操作机械手(6),自动刀库(7),换刀机构(8),和水下遥控机器人(9),水上主要有液压动力系统,电控系统和数据采集系统等。采用本发明的方法和设备焊接质量优秀,设备简单,可靠易行,成本低廉,使用维护修理简易。