简介： 本发明提供一种齿轮探测产生震动原理的物料输送检测机械装置，由探测杆、滚拨通断机构和固定螺丝构成，代替电子传感器，用于粉尘大、环境温度高及被测物料高温的恶劣工况，该机械装置与工业机器人或自动装置的控制器进行接口，完成相关功能，例如，和冶金行业的末端安装有球团取样器的工业机器人结合，自动完成定时球团取样功能。