简介： 本发明设计了一种液压抓取装置，具体涉及到用于抓取废铁、矿石等不规则物料的多瓣液压抓取装置。主要用于港口、冶金、矿区、建筑、林业等行业。主要包括抓斗基体、颚瓣、液压缸和液压马达四部分。抓斗基体由一个摆动液压马达驱动，可绕铅直中心轴线作水平180°回转。基体通过液压缸和液压马达与颚瓣相连，每个颚瓣可分别由一个液压缸驱动，5个液压缸并联工作，控制抓取动作。从机器人工程角度来看，该抓斗是一个由液压动力驱动的一种空间机构。