简介： 本发明提供了一种扒渣机的自动控制系统及方法，所述系统及方法适用于所有具有伸缩、俯仰和旋转机构的扒渣机的控制，可扩展性强，且所述自动控制系统及方法采用机器控制扒渣机，大大减少了人工控制步骤，也避免了操作人员在极端工业环境下的工作，减少企业的人力投入，也保证了工作人员的安全性。此外，通过图像采集精确分析扒渣机工作对象的状态信息，结合所述状态信息家算出最优的扒渣路径，可实现最大限度的降低冶金材料的损失。