简介： 本发明公开了一种热轧卷筒外支撑装置及其控制方法，其涉及冶金轧钢设备技术领域，装置包括：底座，底座上具有第一底座轴孔和第二底座轴孔、轴承座；摆动架机构，包括摆动架，摆动架上具有第一摆动架轴孔、第二摆动架轴孔、第三摆动架轴孔和偏心锥套安装孔；导向架机构，包括导向架，导向架具有第一导向架轴孔和第二导向架轴孔；第一导向轴，其依次穿设过所述第一底座轴孔、所述第一摆动架轴孔、所述轴承座和所述第一导向架轴孔，所述摆动架能绕所述第一导向轴进行转动，等等。本申请能够在径向全周约束形式下对约束程度进行高精度的调整，且能够兼顾水平方向和竖直方向上的不同调整需求。