简介： 本发明涉及一种钢卷全层面宽度测量装置及方法，属于冶金自动化设备及方法技术领域。本发明的技术方案是：利用机器人和激光测距仪，对钢卷每一层钢带的两个端部进行空间坐标测量，对钢卷每层钢带的坐标位置计算，得出每层钢带的宽度，预测钢卷近乎整卷钢带的宽度变化范围，同时得到钢卷的卷型状态。本发明的有益效果是：相比只能测量钢卷最外层或固定点位的宽度的方法，不仅能够消除测量误差，而且还能给出钢带整卷的宽度范围和变化范围和卷型信息，给冷轧带钢宽度控制精度和后续工序运行稳定性提供数据支撑。