简介： 本发明涉及冶金铁炉烧结球团技术领域，具体公开了一种基于轮廓探索的铁炉烧结球团识别方法，首先用工业摄像头获取视频，并且逐个取帧，得到烧结球团图像；然后采用RetinaNet对于图像进行目标检测，得到预处理图像。接着使用DexiNed对于预处理图像进行边缘检测，得到融合边缘图。之后，运用基于U‑Net的颗粒检测网络对融合边缘图进行轮廓探索，最后通过同心圆模型输出形态(是否为圆形)预测结果。整体来说，本方法结合了多个先进的神经网络对于图像进行处理，通过目标检测、边缘检测、一一对应、形态检测等操作来较为精准地学习铁炉烧结球团图像的基本信息，获取烧结球团的位置和形状并过滤细节。本方法步骤简明，检测目标是否为圆形个体的过程快速而又准确。