简介： 本发明涉及一种热轧精轧换辊小车位置自动标定控制方法，属于冶金轧制技术领域。技术方案是：在换辊小车行走过程中，监控扭矩电机的扭矩输出，确保换辊小车在安全速度范围内稳定运行，同时激活低速度运行条件；是在换辊小车行走过程中，监控位置编码器位置的变化量以及轧机换辊过程中上工作辊锁紧的触发信号；当位置编码器走到既定位置时，在上工作辊锁紧后则控制系统发出位置编码器标定信号，同时控制功能块给位置编码器重新赋值，完成换辊小车位置的重新标定。本发明来在不中断换辊的情况下完成了对其换辊小车位置的标定，消除了换辊小车位置编码器积累的误差，提高了更换工作辊的效率。