简介： 本发明适用于冶金行业炼钢技术领域，提供一种氧枪启动控制方法及装置，所述方法包括：建立带限幅值的斜坡模型和一阶惯性模型；将氧枪原始的速度设定信号依次通过所述斜坡模型和一阶惯性模型，输出氧枪速度设定值，以使氧枪电机根据所述氧枪速度设定值相应驱动氧枪。本发明通过建立斜坡模型和一阶惯性模型，一阶惯性模型输出的氧枪速度设定值较为平缓，使得氧枪电机的转速逐渐的增加到手柄设定值，保证启氧枪启动过程中不会有太大的冲击，够满足氧枪快速启动和平稳运行的工艺要求。