简介： 本发明公开了一种渐开线摆线滚子链行星谐波复合减速传动机构,包括一个与输入轴固连的渐开线中心齿轮、二个或三个均布在行星架上的渐开线行星齿轮、一个双排滚子链环、一个与机座或输出轴固连的,齿数比滚子链环的链节数多二或三齿的少齿差摆线内齿轮、一个与输出轴或机座固连的,齿数与滚子链环的链节数相等的零齿差长幅摆线内齿轮。输入轴的高速回转经渐开线行星齿轮传动和摆线滚子链谐波传动二次减速后,由输出轴低速输出。本发明适用于矿山、冶金、化工、纺织、轻工、制药、起重运输、物流等行业以及各类相关的高科技领域。