简介： 本发明提供一种内齿圈、带所述内齿圈的驱动组件以及应用所述驱动组件的应用设备。所述内齿圈包括设置在同一壳体内壁上的至少二平行排列的齿圈，且相邻齿圈之间呈一定角度设置。本发明的内齿圈及驱动组件因将至少二齿圈设置在同一壳体内壁上具有高同心度、高稳定性从而降低驱动机构产生的噪音，而且装配简单、制造成本低。