简介： 本发明涉及双主梁铸造起重机副钩定滑轮组架运行速度方案，属于冶金专用起重机智能化控制领域。本方案实施步骤如下：（1）按热连轧或铸造工艺要求，确定钢液浇注的恒定流量或不同浇注阶段的流量值，建立倾倒过程中钢包内剩余钢液体积与时间的关系；（2）建立不同时段剩余钢液体积、钢包倾倒角和时间的关系；（3）建立钢包倾倒钢液时副钩吊点水平速度与浇注时间的关系，并得出双主梁铸造起重机小车上副钩定滑轮组架运行速度的规律或方案。本发明得出了双主梁铸造起重机同时设置了主副钩小车的副钩定滑轮组台架的运行速度变化规律，实现钢液恒定流量浇注，可为铸造起重机智能化作业提供控制依据。