简介： 本发明公开了一种全自动分仓控制方法，涉及冶金行业的分仓技术领域。其实现步骤是：1）根据所述编码电缆、所述编码电缆定位模块确定所述移动给料小车位置；2）初始时，人工输入所述移动给料小车给料点位置，保证所述移动给料小车准确下料，无偏移洒落；3）通过所述移动给料小车的所述传动装置控制所述移动给料小车前后移动，改变给料位置；当所述移动给料小车位置偏离指定的料仓给料点位置大于设定限值时,执行点动控制程序，每次点动延时预设值后再次判断，微调小车位置直到进入位置限值之内。本发明可以解决现有技术自动化程度低，移动给料小车定位不够精确的问题。