简介： 本发明公开了一种焊接不锈钢管环形焊缝的搅拌摩擦焊接装置及焊接方法。该搅拌摩擦焊接装置包括工作台、轴肩、搅拌针、用于固定搅拌针的第一固定装置、连接框架、丝杠升降机、轴、齿轮、驱动装置和齿轮轨道，所述工作台设置在两个齿轮轨道中间位置，轴肩设置在工作台上方，搅拌针穿过轴肩中心位置设置在第一固定装置上，第一固定装置设置在连接框架上，连接框架上方设有丝杠升降机，丝杠升降机设置在轴的中心位置，轴的两端对称设置在齿轮中心位置处，齿轮上设有驱动装置，齿轮设置在齿轮轨道上。该搅拌摩擦焊接装置的搅拌针就能一直垂直于钢管的环形切面，这样的设置可以避免在焊接过程中搅拌针的过度磨损，减少由热影响区产生的冶金学改变。