简介:
本发明涉及一种铁水包无人挂钩装置及方法,属于冶金技术领域。本发明的技术方案是:当主钩挂上铁水包上的耳轴后,天车控制系统控制副主钩卷扬电机和副主钩卷扬电机编码器使副主钩自动挂上铁水包的倾翻轴,无人挂钩引导装置用于引导副主钩无需操作人员就能准确的挂上铁水包的倾翻轴。本发明的有益效果是:通过采用天车控制系统和无人挂钩引导装置,引导副主钩准确定位于铁水包倾翻轴位置,保证了副主钩准确的挂在倾翻轴上,结构简单,成本低,只需要简单的改造就可以完成,并且控制精度高,真正做到了铁水包无人挂钩,克服现有技术的缺点,提高了工作效率。
本发明涉及一种铁水包无人挂钩装置及方法,属于冶金技术领域。本发明的技术方案是:当主钩挂上铁水包上的耳轴后,天车控制系统控制副主钩卷扬电机和副主钩卷扬电机编码器使副主钩自动挂上铁水包的倾翻轴,无人挂钩引导装置用于引导副主钩无需操作人员就能准确的挂上铁水包的倾翻轴。本发明的有益效果是:通过采用天车控制系统和无人挂钩引导装置,引导副主钩准确定位于铁水包倾翻轴位置,保证了副主钩准确的挂在倾翻轴上,结构简单,成本低,只需要简单的改造就可以完成,并且控制精度高,真正做到了铁水包无人挂钩,克服现有技术的缺点,提高了工作效率。