简介： 一种渣盆容积识别和自动行走控制装置及方法，涉及钢铁冶金领域。该渣盆容积识别和自动行走控制装置包括轨道、设于轨道一端侧方的倾翻台车、可沿竖直平面转动地设于倾翻台车上的铁水罐、用于驱动铁水罐沿竖直平面转动的翻转装置、可沿轨道移动的渣盆车、设于渣盆车上的渣盆及用于将转动的铁水罐内铁渣扒入渣盆的扒渣机，轨道的侧部上方还设有用于采集渣盆顶部开口图像的视觉相机，视觉相机电连接有控制器，控制器用于接收视觉相机采集的数据并控制翻转装置驱动铁水罐沿竖直平面转动。本申请提供的渣盆容积识别和自动行走控制装置及方法能够自动监控和识别渣盆内铁渣量，避免扒渣时铁渣过多溢出造成安全事故。