简介： 本发明属于柔顺机构领域，涉及一种恒力机构，特别是一种可用于下肢有伤病人的柔顺恒力支撑机构，它将柔性杆、刚性杆按顺序与导向块固结形成组合杆，组合杆一端固结于框架、另一端固结于滑块，其中各杆轴线与导轨长度方向的中心线平行，滑块在导轨中运动；外力F使滑块在导轨中运动时，组合杆产生一个大小恒定的支撑反力，实现位移段内对物体的恒定支撑。该柔顺恒力支撑机构具有零件数目少、结构简单、造价低廉、使用可靠、携带方便等特点，可用于下肢有伤病人在康复期间支撑上体重量，做些诸如站立、行走和下蹲等主动性的康复活动，同样也可用在家电、交通、建筑、冶金等其他领域中需要恒力的机械产品中。