简介： 本发明公开了一种沿空掘巷3D打印顺槽墙体机器人及施工方法，包括液压行走系统、储料系统、搅拌挤料系统、三维直角打印机、喷嘴及控制系统等，液压行走系统的上方依次为搅拌挤料系统、储料系统，三维直角打印机位于液压行走系统一侧，由控制系统控制搅拌挤料系统搅拌挤送混凝土，同时控制三维直角打印机及喷嘴打印混凝土三维体。顺槽打印完成后，下个工作面顺槽沿墙体掘进形成沿空掘巷。本发明实现了沿空掘巷3D打印顺槽墙体，无需模板，3D打印机器人可自行走，提高了井下混凝土作业机械化程度及施工速度，适用于煤矿、冶金矿山、地下工程和隧道工程等领域。