简介： 本发明涉及基于递推最小二乘法RLS的结晶器ARX模型辨识方法，即：以结晶器油缸阀开度为输入u，以结晶器位置为输出y，在采样数据基础上建立结晶器ARX模型最小平方和指标函数，利用变量u和y获得中间迭代变量Pk和Lk，针对ARX模型最小平方和指标函数，通过Pk和Lk按照最小二乘法逐步迭代计算结晶器ARX模型未知参数；该方法用于钢铁冶金行业中连铸机结晶器的在线辨识与控制器参数调整。本发明能够在线利用采样数据快速、准确逼近模型未知参数全局最优解，从而避免传统的最小二乘法需要离线辨识ARX模型的弊病；能够在模型参数发生变化时及时提供准确的辨识参数，为设计性能优良的结晶器控制系统提供了科学的数学模型。