简介： 一种硅铁出炉机器人工位切换转运方法，属于冶金设备领域，其技术要点是：先使得伸缩臂保持与转移方向平行；再将硅铁出炉机器人移动至支撑作业平台的最右端，将两个行走驱动齿轮与齿条脱开；将硅铁出炉机器人安装到工位转换装置上；将同侧的另一个支撑作业平台的前端沿着换位导轨旋转至与工位转移装置相接；推动硅铁出炉机器人沿着弧形导轨移动至另一个支撑作业平台的最左端；再将两个行走驱动齿轮与齿条啮合，将支撑作业平台旋转至工作位，完成工位切换转运。本发明可适应多个出炉口，便于机器人本体转换工位为不同的出炉口进行出炉作业，其中的工具转换机器人可实现升降、俯仰、旋转和水平移动的功能以便于任意操控各工具而满足出炉作业的需求。