简介： 本发明涉及一种非正交蜗杆传动副及其建模方法和制造方法，属于机械传动技术领域。非正交蜗杆传动副包括相互匹配的圆柱蜗杆和蜗轮，所述蜗轮为圆柱状，所述圆柱蜗杆和所述蜗轮之间的轴交角为Σ，其中，0＜Σ＜90°。该非正交蜗杆传动副应用于非90°空间交错轴线的运动和动力传动。相比于传统圆柱蜗杆传动，非正交圆柱蜗杆传动同时参与啮合的齿数多而承载能力大幅提升，瞬时接触线方向与相对滑动方向的夹角(润滑角)更接近90°且具有人工油涵而易于形成动压油膜，有利于蜗杆副齿面润滑及延长使用寿命，适用于火炮分度机构、雷达旋转机构、光热塔定日镜回转机构、起重运输机械以及冶金机械等重载设备中。