简介： 本申请公开了一种新型抗扰控制系统及参数整定方法，所述参数整定方法主要针对过程控制具有外扰和模型不确定的控制对象，将控制对象模型统一看成为积分串联型对象，并且在状态误差反馈控制律后串入低通滤波器，结合扰动观测器组成新型抗扰控制系统，具有可调参数少，整定方向清晰，调试规律和物理意义明确的特点，能更好满足现场控制工程师的调试习惯，避免了需要知道精确的过程对象模型和调试过程不明确的问题。本申请广泛适用于工业过程自动化控制领域，尤其适用于火电厂、石油化工，冶金钢铁等过程控制领域。