简介： 本发明提供一种垂直机械手排列机，应用于粉末冶金生产流水线；包括机座、机械臂、输送盘以及摆胚转盘；机械臂通过转台可转动设置于机座的台面一侧；输送盘通过支撑架可调节设置于机座的台面上，并位于机械臂的侧边；摆胚转盘沿水平面可转动设置于机座的台面另一侧；机械臂末端还设有吸盘；采用以上技术方案，可以极高的提高粉末冶金生产流水线生产效率、节约成本、方便管理；并且生产过程中可以实现无人工触碰，避免造成产品性能影响，能应对绝大多数生产流水线工作环境；本发提供的方案，有效的解决了在生产过程中节省人力资源、减轻员工劳动强度、减少人员对工件造成的工件损伤。