简介： 本发明属于冶金机械及自动化、轧制技术，尤其涉及一种轧机两侧液压伺服系统的位置同步控制方法。轧机两侧的液压缸位置控制分别由独立的阀组和液压缸完成，两侧进行液压缸位置控制的算法为PI控制算法；在前期调试过程中，确定两侧位置控制PI算法的初始比例系数和初始积分系数；在正常生产过程中，对两侧偏差的绝对值之差e_d进行比较，根据两侧偏差的绝对值之差e_d来确定速度选择开关w的取值，计算正常工作时两侧位置控制PI算法的比例系数和积分系数，使液压缸位置闭环响应较快的一侧跟随较慢的一侧的动作，在保证稳定的同时实现轧机两侧液压伺服系统的位置同步控制。