简介： 本发明自动排坯机控制系统及其控制方法是专为干粉压机配套的外围设备控制系统,适用于粉末冶金、磁性材料等相关行业。控制系统由机器人控制系统和自动传送系统组成;机器人控制系统包括机器人控制器、手持编程器、控制面板、机器人I/O输入输出接口,机器人控制器包括伺服驱动器、主控电路,机器人手持编程器为手持操作键盘,可以输入程序,对机器人进行调控,监控机器人工作状态,机器人I/O输入输出接口由系统I/O和用户I/O组成。自动排坯机控制系统主要用来控制排坯板的传送和定位,以及和机器人控制系统和干粉压机控制系统的联络信号处理。