简介： 本发明属机械工程类传动装置技术领域。进动式减速器是具有相交动轴的齿轮啮合传动装置,其主要特征是将刚体绕定点转动的空间运动,通过相互啮合的一对齿轮或摆动机构和另一对齿轮或输出机构转换成输出轴的转动,输出轴可以是一根或两根。本发明具有传动比大,传动比的范围大,同时啮合的齿数多,承载能力大的特点。输出轴的方位可以是固定的,也可以是连续变化的,可同时得到两个转速大小相等、转向相反的输出。本发明可广泛应用于机械、化工、冶金、矿山、船舶、兵器、航空等领域中。特别适用于大功率、大扭矩、大传动比、工况恶劣的场合。