简介： 本发明是一种针对粉状固体物料传送带，进行物料自动取样、送样及元素含量检测的技术，涉及固体废弃物综合利用、化学分析、工业自动化控制技术领域。本发明是以X荧光技术及工业自动控制技术、机器人技术为基础，以设计的PLC控制系统为核心，通过对机器臂的精确控制与定位，从传送带上采集所需样品，并进行简单处理后送至X荧光发射器位置；然后PLC控制X荧光发射及探测器开始测试，并读取测试结果。同现有技术相比，本发明方法具有适应面广、多元素同时检测且测试时间短、全自动无人值守等优点，可用于钢铁冶金、有色冶金、能源生产、煤化工等行业。