简介： 本发明涉及一种单驱动同步转动四轮夹送装置,属于冶金机械技术领域。它包括机架(1),机架(1)上设置有油缸(9)和减速机(12),减速机(12)的输出端固定安装有主动齿轮(2),两个油缸(9)下方均设置有上摆动臂(5),上摆动臂(5)下方设置有下摆动臂(6),上摆动臂(5)和下摆动臂(6)一侧分别设置有前级双联齿轮(3)和后级双联齿轮(4),前级双联齿轮(3)的大齿轮与主动齿轮(2)相啮合,后级双联齿轮(4)与前级双联齿轮(3)的大齿轮相互啮合,前级双联齿轮(3)与后级双联齿轮(4)的小齿轮与摆动齿轮(7)相啮合。本发明一种单驱动同步转动四轮夹送装置具有夹送轮速度调整方便、同步精度高,且制造成本低的优点。