简介： 本实用新型公开了一种减速牙箱，包括由上壳与下壳构成的壳体，所述壳体上安装有减速电机，在所述壳体内还安装有两个塑胶齿轮、三个冶金齿轮与一个动力输出轴，所述三个冶金齿轮皆设有定位轴，所述动力输出轴的一端依次套接有两个深沟球轴承，动力输出轴的另一端安装有动力输出卡位销钉，所述下壳还安装有光栅，在光栅正下方的下壳上安装有红外线传感器；本实用新型结构简单、设计巧妙合理、使用安全、秋千摇摆更稳定。