简介： 一种行星摆轮减速器,涉及内环式少齿差行星传动减速器,本发明主要包括:箱体、端盖、内齿圈、第一级直齿轮或斜齿轮减速部分和第二级行星摆轮减速部分等,第一级直齿轮或斜齿轮减速部分主要由直齿或斜齿输入齿轮轴、2-8个直齿或斜齿从动齿轮等组成;第二级行星摆轮减速部分主要由固定2-8个直齿或斜齿从动齿轮的偏心曲轴、1-4个摆轮以及输出轴等组成。由于本发明具有结构紧凑、传动比大、承载和过载能力强、加工精度易保证、制造成本低、振动和噪声小、散热快等特点,故可广泛应用于冶金、矿山、化工、交通运输、农业、发电、工程机械等行业的机械设备中。