简介： 本发明涉及一种方圆钢在线风力自动热打印机(以下简称打印机),目前国内冶金行业均采用人工打印,其工艺落后、打印质量差影响产能和产品质量,本打印机可取代人工打印。1.采用摩擦反作用力随动机构,解决字符头9及连杆摆锤7准确对位难题。2.字符头9AH采用板链式传动结构,可快速编码且A、H可互换。3.可用锤击或气镐冲击打印。本打印机包括:行走机构、对位机构、工作机构、操作机构。它由托车1,悬臂立架2实现基本对位,摆动气缸3,0-90度转动,既支持行走机构的定位又可方便更换字符。滑车5,带动字符8等,以弧形轨迹向来料方向运动,定位导向糟23与来料相遇后,摩擦反作用力迫使滑车5向左右移动实现水平精确定位;(而上下对位由字符臂气缸10同步完成)此时行程开关发出信号,可落锤打印,对位、打印、回位15S～30S完成,实现自动打印。