简介： 本发明公开了一种冶金起重机金属结构疲劳裂纹扩展寿命预测方法，包括如下步骤：(1)、构建基于Paris公式的状态空间评估模型，(2)、基于客观数据构建扩展卡尔曼滤波模型，得到裂纹扩展剩余寿命预测值f₁；(3)、基于客观数据构建粒子滤波模型，得到裂纹扩展剩余寿命预测值f2；(4)、结合扩展卡尔曼滤波与粒子滤波，求取最终裂纹扩展寿命预测值f。本发明的预测方法考虑到构件本身物理特性及寿命变化特性，也能根据具体健康情况不同对物理模型进行调整，即能达到单一算法中健康预测的优势，亦能减小单一算法造成的误差。