简介： 本实用新型公开了一种粉末冶金齿轮毛坯的自动拾取装置，包括电磁吸取机构、活塞杆和气缸，所述电磁吸取机构通过活塞杆连接所述气缸，所述气缸通过所述活塞杆带动所述电磁吸取机构伸至一工作台上吸取放置在所述工作台上的齿轮毛坯的上表面。本实用新型解决了现有技术中粉末冶金齿轮毛坯在抓取过程中易破碎的问题；本实用新型利用电磁铁通电具有磁性的特性作为拾取头，通电的时候吸附齿轮毛坯，失电的时候松开齿轮毛坯，从而在起到拾取作用的同时又避免了对齿轮毛坯的损坏；并且将吸附点设计在齿轮的上表面，而非侧面，增大吸附面积，保证吸附的可靠性。